單雙梁行吊是一種很常見的起重機(jī)械，我們都知道起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大,，機(jī)構(gòu)復(fù)雜,，能完成起升運動、水平運動,。例如,，橋式起重機(jī)能完成起升,、大車運行和小車運行3個運動,；門座起重機(jī)能完成起升、變幅,、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動,。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作,，技術(shù)難度較大,。起重機(jī)械所吊運的重物多種多樣,，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸,，有的物體長達(dá)幾十米,，形狀也很不規(guī)則，有散粒,、熱融狀態(tài),、易燃易爆危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險,。