單雙梁行吊是一種很常見(jiàn)的起重機(jī)械，我們都知道起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大,，機(jī)構(gòu)復(fù)雜,，能完成起升運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng),。例如,，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)；門(mén)座起重機(jī)能完成起升,、變幅,、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過(guò)程中,，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作,，技術(shù)難度較大。起重機(jī)械所吊運(yùn)的重物多種多樣,，載荷是變化的,。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長(zhǎng)達(dá)幾十米,，形狀也很不規(guī)則,，有散粒、熱融狀態(tài),、易燃易爆危險(xiǎn)物品等,，吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。